Sklasyfikowane według struktury:
1. Typ integralny: Jest to zainstalowanie różnych komponentów PLC razem lub kilka płytek drukowanych i zainstalować je wraz z zasilaczem w obudowie, tworząc jedną całość, która nazywa się hostem lub jednostką podstawową, i jest używana przez małe i ultra-małe sterowniki PLC. Ta struktura.
2. Modułowe: Podstawowe elementy PLC są wykonane w niezależne moduły. Średnie i duże sterowniki PLC przyjmują tę metodę, która jest łatwa w utrzymaniu.